機(jī)械手
泰酷寶公司專有的獨(dú)立型機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)式工作轉(zhuǎn)臺(tái)相結(jié)合。小型旋轉(zhuǎn)噴涂R技術(shù)的專用噴涂機(jī)械手系統(tǒng)。
▲噴涂機(jī)械手系統(tǒng) 世旺
世旺,是將新開發(fā)的防爆獨(dú)立型機(jī)械手與高精度旋轉(zhuǎn)式工作轉(zhuǎn)臺(tái)相結(jié)合,在旋轉(zhuǎn)噴涂「R技術(shù)」專用噴涂機(jī)械手上配備著噴涂需要的所有機(jī)器設(shè)備。以少量多品種生產(chǎn)為主,也可對應(yīng)于全自動(dòng)化。是面向小型至中型工件的噴涂專用機(jī)械手系統(tǒng)。
以薄膜多重噴涂實(shí)現(xiàn)高品位的涂裝

2個(gè)工件治具同時(shí)進(jìn)行噴涂
可對應(yīng)底涂和面涂等2噴工藝規(guī)格。(選裝:雙噴槍X 2套)

從按鍵、開關(guān)等小尺寸的零部件到汽車后視鏡、汽車內(nèi)外裝零部件,可廣范圍對應(yīng)。
也可噴涂汽車外裝零部件B柱等有高度的配件。

獨(dú)自開發(fā)的單杯系統(tǒng),能夠在繁瑣的涂料準(zhǔn)備工作中減少不必要的涂料消費(fèi)。
內(nèi)部安裝注塞泵,以1cc單位對涂料進(jìn)行控制。

搭載世旺專用噴槍(單涂)。也可對應(yīng)兩涂的W噴槍規(guī)格(OP)。
使用高壓清洗系統(tǒng)「快洗裝置」。作業(yè)性高,可簡單對管內(nèi)殘余的涂料進(jìn)行高速清洗。
提高顏色多、頻繁換色作業(yè)的效率。

小型手動(dòng)拖車可簡單完成移動(dòng)及安裝。

能夠結(jié)合工件的大小、形狀、機(jī)械手的動(dòng)作范圍靈活進(jìn)行噴涂。
世旺-1600型:標(biāo)準(zhǔn)品
世旺-1200型:選裝品
| 本體重量 | 約680kg | |
|---|---|---|
| 電氣容量 | AC200V(3相)、2.1kVA | |
| 壓縮空氣 | 氣壓:0.5MPa、流量:400?/min | 清潔、干燥的空氣 |
| 最大搬運(yùn)重量 | 5kg | |
| 最大噴槍搭載數(shù) | 4Gun | |
| 動(dòng)作速度 | 800mm/s(第1軸) | |
| 往復(fù)定位精度 | ±0.5mm |
| 可搬運(yùn)重量 | 5kg/工作臺(tái)(4TOP)、10kg/工作臺(tái) (2TOP.OP) | |
|---|---|---|
| 工作臺(tái)間距 | 750mm | |
| 旋轉(zhuǎn)式工作轉(zhuǎn)臺(tái)間距 | 標(biāo)準(zhǔn)1600mm | (選裝 1200mm) |
| 旋轉(zhuǎn)式工作轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度 | 45deg/sec | (180deg/4sec) |
| 工位旋轉(zhuǎn)速度 | ±200rpm | |
| 工件最大尺寸 | 直徑:500mm、高度:500mm | |
| 電機(jī)容量 | 工作臺(tái)、工位:200W耐壓防爆馬達(dá) |
| 控制軸數(shù) | 機(jī)械手:4軸、工件旋轉(zhuǎn)裝置:3軸、涂料供給裝置:最大2臺(tái) | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP控制(補(bǔ)間功能)、CP控制 | |
| 指導(dǎo)方法 | 通過軟件包人機(jī)界面對話方式進(jìn)行示教 | PACK示教、PTP示教的選擇 |
| 顯示器 | 23.8英寸液晶顯示屏 FHD | |
| 數(shù)據(jù)記錄方式 | 快閃存盤 | |
| 外部保存方式 | USB存儲(chǔ)器 | |
| 控制盤重量 | 約200kg |